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我就直接上代码了，python的代码

def angle(angle1,angle2):    change=abs(angle2-angle1)    if change > 180 :	change=360-change    return change#这个函数是用来检测偏转角度的，传入参数为i点的角度和i+1点的角度，传出参数为角度的变化量。

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